摘 要：文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于 STM32 单片机平台，主要包括 STM32 拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi 模块、TB6612FNG 电机驱动模块、BT06 蓝牙模块、超声波模块等。脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能。在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务，具有十分重要的实际应用价值与现实意义。
关键词：STM32；平衡车；Wi-Fi 遥控；PWM
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.17.039
基金项目： 中原科技创新领军人才（214200510013）；河南省高校重点科研项目（21A510016，21A520052）；留学人员科研资助和创业启动项目（HRSS2021[36]）；校内重大项目成果培育计划（K2020ZDPY02）
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）17-0155-03
Design of Remote Control System for Two-Wheel Balance Vehicle Based on Multiple Sensors
NIU Xu, YANG Lei, LI Xu
(School of Electronic Information, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou 450007, China)
Abstract: This paper designs a remote control system for two-wheel balance vehicle based on sensors. The system is based on STM32 single-chip microcomputer platform, mainly including STM32 expansion board, two-wheel balance vehicle, ESP8285Wi-Fi module, TB6612FNG motor drive module, BT06 Bluetooth module, ultrasonic module, etc. The introduction of pulse width modulation technology makes the remote control system have the functions of forward, backward, left and right steering and autonomous obstacle avoidance. In special working environment, the balance vehicle is controlled by the remote control system to complete the relevant tasks instead of manually, it has very important practical application value and practical significance.
Keywords: STM32; balance vehicle; Wi-Fi remote control; PWM
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作者简介：牛旭（1996—），男，汉族，河南驻马店人，硕士研究生在读，研究方向：计算机视觉；杨蕾（1979—），女，回族，河南洛阳人，教授，博士，研究方向：图像处理、计算机视觉；李旭（1996—），女，汉族，河南新乡人，硕士研究生在读，研究方向：计算机视觉。