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智能制造22年17期

基于多种传感器的双轮平衡车遥控系统设计
牛旭,杨蕾,李旭
(中原工学院 电子信息学院,河南 郑州 450007)

摘  要:文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于 STM32 单片机平台,主要包括 STM32 拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi 模块、TB6612FNG 电机驱动模块、BT06 蓝牙模块、超声波模块等。脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能。在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务,具有十分重要的实际应用价值与现实意义。


关键词:STM32;平衡车;Wi-Fi 遥控;PWM



DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.17.039


基金项目: 中原科技创新领军人才(214200510013);河南省高校重点科研项目(21A510016,21A520052);留学人员科研资助和创业启动项目(HRSS2021[36]);校内重大项目成果培育计划(K2020ZDPY02)


中图分类号:TP242                                           文献标识码:A                              文章编号:2096-4706(2022)17-0155-03


Design of Remote Control System for Two-Wheel Balance Vehicle Based on Multiple Sensors

NIU Xu, YANG Lei, LI Xu

(School of Electronic Information, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou 450007, China)

Abstract: This paper designs a remote control system for two-wheel balance vehicle based on sensors. The system is based on STM32 single-chip microcomputer platform, mainly including STM32 expansion board, two-wheel balance vehicle, ESP8285Wi-Fi module, TB6612FNG motor drive module, BT06 Bluetooth module, ultrasonic module, etc. The introduction of pulse width modulation technology makes the remote control system have the functions of forward, backward, left and right steering and autonomous obstacle avoidance. In special working environment, the balance vehicle is controlled by the remote control system to complete the relevant tasks instead of manually, it has very important practical application value and practical significance.

Keywords: STM32; balance vehicle; Wi-Fi remote control; PWM 


参考文献:

[1] 董锟,韩帅,孙继龙,等 . 双轮自平衡车系统设计 [J]. 单片机与嵌入式系统应用,2013(1):20-21.

[2] 黄健,吕林涛 . 两轮自平衡车控制系统设计 [J]. 传感器与微系统,2020,39(1):95-97+101.

[3] 邵珊珊,江澜,章琴,等 . 新型冠状病毒肺炎疫情控制期无锡市学龄前儿童视屏行为及影响因素分析 [J]. 中国学校卫生,2020,41(5):661-663+667.

[4] 王慧泉,赵喆,刘鸣 . 无线遥控电路的原理与应用 [J]. 实验室科学,2007(4):66-68.

[5] 徐梓凯 . 无线电通信技术的应用现状与发展趋势分析 [J].中国新通信,2018,20(17):91.

[6] 任晋婷 . 基于单片机的红外遥控设计 [J]. 电子世界,2013(24):36-37.


作者简介:牛旭(1996—),男,汉族,河南驻马店人,硕士研究生在读,研究方向:计算机视觉;杨蕾(1979—),女,回族,河南洛阳人,教授,博士,研究方向:图像处理、计算机视觉;李旭(1996—),女,汉族,河南新乡人,硕士研究生在读,研究方向:计算机视觉。