摘 要：为了更好地消除火灾给人们带来的危害，基于遥感智能控制的消防机器人能够替代消防员进入危险场所施救，减少消防人员伤亡。它能事先侦察到消息。利用遥控器控制，让其代替救援人员到达高危场所，进入受灾现场调查周围隐患。因此研究遥感智能控制的消防机器人，有助于安全快速消灭火灾，也能最大地减少人们生命危害和财产的损失。
关键词：消防；火灾；遥感智能控制；操控
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.17.040
基金项目：山东华宇工学院校级协同创新中心“智能装备技术研发协同创新中心
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）17-0158-04
Fire-Fighting Robot Based on Remote Sensing Intelligent Control
ZHANG Weiwei, SUN Changyong, WANG Xuejun, CHU Jinyu, ZHENG Minghui
(Shandong Huayu University of Technology, Dezhou 253034, China)
Abstract: In order to better eliminate the harm that fire brings to people, fire-fighting robot based on remote sensing intelligent control can replace firefighters to enter dangerous places to rescue, reduce casualties of firefighters. It can detect information in advance. It can be controlled by the remote control, and replace firefighters to arrive at the high-risk places, and enter the disaster scene to investigate the surrounding hidden dangers. Therefore, researching the fire-fighting robot of remote sensing intelligent control is helpful to safely and quickly eliminate the fire, and also can minimize the damage to people’s lives and property losses.
Keywords: fire-fighting; fire; remote sensing intelligent control; control
参考文献：
[1] 钱铖，蒋静法，李斌 . 消防机器人的现状与发展方向 [J].消防技术与产品信息，2018，31（12）：82-84.
[2] 徐连伟 . 消防机器人控制系统研究 [D]. 青岛：青岛大学，2017.
[3] 王南丁 . 消防机器人履带行走装置设计及运动学仿真研究[D]. 哈尔滨：东北林业大学，2015.
[4] 党海昌 . 消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析 [J]. 消防技术与产品信息，2016（3）：69-71.
[5] 郑英，李香菊，王迷迷，等 . 智能灭火机器人的设计与实现 [J]. 科技展望，2015，25（35）：150.
[6] 段孝派，沈宇欧 . 智能消防车设计与总结 [J]. 工业设计，2016（4）：75-77.
作者简介：张薇薇（1983—），女，回族，山东德州人，讲师，硕士，研究方向：汽车服务工程；孙长勇（1982—），男，汉族，河北衡水人，讲师，本科，研究方向：汽车服务工程；王学军（1971—），男，汉族，山东济南人，副教授，本科，研究方向：机械设计制造及其自动化；初津宇（2001—），男，汉族，山东烟台人，本科在读，研究方向：材料成型及控制工程；郑明辉（1987—），男，汉族，山东曹县人，讲师，硕士，研究方向：机器人技术、制造业信息化研究。