摘 要：以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象，着重研究了工业机器人控制技术、Smart 组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术，实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能，完成了搬运、加工、分拣等工艺过程。仿真调试运行表明，多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求，已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等，满足了相应的生产要求。
关键词：工业机器人协同；自动化仿真系统；Smart 组件控制技术；工业机器人控制技术
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.22.033]]
基金项目：2022 年江苏省高校“青蓝工程”项目资助
中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2022）22-0130-07
Design and Implementation of a Multi Industrial Robot Cooperative Simulation System
HU Hongmei 1，GU Chen2
(1.School of Artificial Intelligence, Suzhou Chien-Shiung Institute of Technology, Taicang 215411, China; 2.Changshu Institute of Technology, Changshu 215500, China)
Abstract: Taking the simulation system for multi industrial robot cooperative automation production line as the research object, the key technologies such as industrial robot control technology, Smart component control technology and multi robot communication technology are emphatically studied. The functions of information collection, communication, monitoring and information feedback in the operation process of the control system are realized, and the process of handling, processing and sorting are completed. Simulation and debugging show that the multi industrial robot cooperative automatic production line system has achieved the expected function and meets the design requirements, and has good compatibility, efficiency, reliability and practicability, and meets the corresponding production requirements.
Keywords: industrial robot cooperation; automatic simulation system; Smart component control technology; control technology of industrial robot
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作者简介：胡宏梅（1982—），女，汉族，江苏太仓人，讲师，硕士研究生，研究方向：人工智能、大数据、物联网技术。