摘 要：2020 年新冠疫情暴发，对无接触配送提出了更高的要求。基于无人机小巧敏捷的特点，设计了一款可以应用在居民区的送货无人机，系统围绕 TM4C124GH6PM 及其扩展版展开，搭载了激光雷达、TOFSense 激光测距传感器、机载计算机树莓派、OPENMV 等模块，采用 PID 调节和图像处理等算法，解析无人机姿态和位置信息，自动识别物资的样本特征，实现自动送货投递功能，减少疫情传播风险，通用性强，拥有广阔的发展前景。
关键词：送货无人机；OpenMV；图像识别
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.01.038
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）01-0142-03
Design of Delivery UAV for Material Distribution under the Environment of Epidemic Situation
ZHANG Yiming
(Jiangnan University, Wuxi 214122, China)
Abstract: The outbreak of COVID-19 epidemic situation in 2020 puts forward higher requirements for contactless distribution. Based on the characteristics of small and agile of the UAV, this paper designs a type of delivery UAV can be applied in residential areas. The system extends around TM4C124GH6PM and its extension, carries the laser radar, TOFSense laser ranging sensor, airborne computer raspberry pie, OPENMV and other modules, and uses PID adjustment and image processing algorithm, analyzes the attitude and location information of UAV, automatically recognizes the material sample characteristics. It realizes automatic delivery function, reduces the risk of epidemic situation spread, and it has strong versatility and broad prospects for development.
Keywords: delivery UAV; OpenMV; image recognition
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作者简介：张一鸣（2000.04—），女，汉族，河北唐山人，本科在读，研究方向：无人机技术。