摘 要：目前我国的残障数占总人口的 6.34%, 其中大部分患者有残疾康复的需求。针对社会需求 , 设计了一款针对上肢残疾患者使用的家用康复产品。设计的上臂康复机械是一个帮助患者康复的穿戴设备 , 患者将其穿戴在手臂上时 , 手臂固定处的传感器会感应患者施加的力并通过电动机带动机械使手臂弯曲 , 或通过蓝牙连接机械进行远程操控，协助患者做出相应动作，达到锻炼手臂的目的。
关键词：康复；辅助机械；上臂；残疾
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.07.040
基金项目：2021 年省级大学生创新创业训练计划资助项目（S202110705060）
中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）07-0154-04
A Kind of Upper Arm Auxiliary Machinery Based on Disability Rehabilitation Group
ZHANG Chenyu, MENG Ziwen, LIU Wenhao
(Mechanical Engineering College, Xi'an Shiyou University, Xi'an 710065, China)
Abstract: At present, the number of disabilities in China accounts for 6.34% of the total population, most of whom have the need of disability rehabilitation. According to the social needs, a household rehabilitation product is designed for patients with upper limb disabilities. The upper arm rehabilitation machinery is a wearable device to help patients for rehabilitation. When the patient wears it on the arm, the arm fixed sensor will sense the force of patient and drive the machinery to bend arm through the electric motor, or connect machinery through bluetooth to conduct remote control, so as to assist patients to make corresponding action and achieve the purpose of exercising the arm.
Keywords: rehabilitation; auxiliary machinery; upper arm; disability
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作者简介：张晨宇（2003—），男，汉族，湖南常德人，本科在读，研究方向：机械设计制造及其自动化。