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智能制造2018年8期

搬运机器人控制系统设计研究
聂万芬1,2,陈广华1
(1. 河南科技学院机电学院,河南 新乡 453000;2. 河南经济贸易技师学院,河南 新乡 453000)

摘  要:现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛,并且发展速度也较快的机器人。这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计,将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC 和PC 机等高端技术融于一体,使其控制系统具备了较高的智能化技术,能够令机器人灵活、有效地进行繁重的搬运作业。本文对搬运机器人控制系统的设计进行了探究。


关键词:搬运机器人;智能控制系统;PLC;控制系统设计



中图分类号:TP242.3         文献标识码:A         文章编号:2096-4706(2018)08-0189-02


Research on the Design of the Control System for the Handling Robot

NIE Wanfen1,2,CHEN Guanghua1
(1.School of Mechanical and Electrical Engineering,Henan Institute of Science and Technology,Xinxiang 453000,China;2.Henan Economic and Trade Technician College,Xinxiang 453000,China)

Abstract:Nowadays,the transport robot has become a kind of robot which is widely used and develops at a faster speed. Through the design of modularized software and hardware technology,this kind of robot integrates sensor technology,programming operation technology,communication technology and PLC and PC machine and so on,so that the control system has a high intelligence technology,which can make the robot flexible and effective carry on heavy handling operation. This article is to explore the design of control system for handling robot.

Keywords:handling robot;intelligent control system;PLC;control system design


参考文献:

[1] 郑永涛,叶仕通,张钊. 基于颜色识别的智能搬运机器人的设计 [J]. 电子设计工程,2017,25(10):78-80.

[2] 丁磊,李恩,谭民,等. 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 [J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43(S1):19-22.

[3] 唐立平,马俊峰. 基于PLC 的四自由度机械手控制系统设计 [J]. 液压气动与密封,2007(4):44-46.

[4] 陈忠华. 可编程控制器与工业自动化系统 [M]. 北京:机械工业出版社,2006.


作者简介:聂万芬(1981.04-),女,河南人,讲师,本科,研究方向:机电一体化、自动化控制技术。