摘 要：现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛，并且发展速度也较快的机器人。这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计，将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC 和PC 机等高端技术融于一体，使其控制系统具备了较高的智能化技术，能够令机器人灵活、有效地进行繁重的搬运作业。本文对搬运机器人控制系统的设计进行了探究。
关键词：搬运机器人；智能控制系统；PLC；控制系统设计
中图分类号：TP242.3 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）08-0189-02
Research on the Design of the Control System for the Handling Robot
NIE Wanfen1，2，CHEN Guanghua1
（1.School of Mechanical and Electrical Engineering，Henan Institute of Science and Technology，Xinxiang 453000，China；2.Henan Economic and Trade Technician College，Xinxiang 453000，China）
Abstract：Nowadays，the transport robot has become a kind of robot which is widely used and develops at a faster speed. Through the design of modularized software and hardware technology，this kind of robot integrates sensor technology，programming operation technology，communication technology and PLC and PC machine and so on，so that the control system has a high intelligence technology，which can make the robot flexible and effective carry on heavy handling operation. This article is to explore the design of control system for handling robot.
Keywords：handling robot；intelligent control system；PLC；control system design
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作者简介：聂万芬（1981.04-），女，河南人，讲师，本科，研究方向：机电一体化、自动化控制技术。