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电子工程2020年1期

双目视觉测距在自动泊车系统中的应用
甘向昕,边蓓蓓,李德胜
(长春工程学院 计算机技术与工程学院,吉林 长春 130012)

摘  要:利用双目视差原理,使用双目摄像头实现指定位置的距离计算,采用SGBM 双目匹配算法提高识别精确度,在自动泊车系统的障碍物距离计算及车位相对距离的计算上有着重大意义,解决了超声波测距和激光雷达等方法识别车位的局限性。


关键词:双目测距;双目相机标定;SGBM 算法;自动泊车



中图分类号:TP391.41         文献标识码:A         文章编号:2096-4706(2020)01-0052-02


Application of Binocular Vision Ranging in Automatic Parking System

GAN Xiangxin,BIAN Beibei,LI Desheng

(School of Computer Technology and Engineering,Changchun Institute of Engineering,Changchun 130012,China)

Abstract:Based on the principle of binocular parallax,a binocular camera is used to calculate the distance of the designated position,and SGBM is used to improve the recognition accuracy. This is of great significance in the calculation of obstacle distance and relative distance of parking spaces in automatic parking system,and solves the limitations of ultrasonic ranging and lidar in identifying parking spaces.

Keywords:binocular ranging;binocular camera calibration;SGBM algorithm;automatic parking


参考文献:

[1] ZHANG Z. A flexible new technique for camera calibration [J].Pattern Analysis and Machine Intelligence,IEEE Transactions on,2000,2(11):1330-1334.

[2] 许威,丁学文,宋兰草,等. 基于MATLAB 和OpenCV 的双目视觉测距系统的实现 [J]. 天津职业技术师范大学学报,2017,27(4):47-52.

[3] 方博文,张晓东,陈敬义,等. 基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究 [J]. 机械设计与制造,2019(4):94-98.


作者简介:

甘向昕(1998-),男,壮族,广西贵港人,本科,研究方向:计算机嵌入式;

通讯作者:

边蓓蓓(1982-),女,汉族,黑龙江哈尔滨人,讲师,硕士,研究方向:计算机嵌入式、图像识别。