摘 要：航路规划作为无人机执行飞行任务的重要环节，是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机航路规划的需求，并对其中的关键模块，飞行任务管理、基于ArcGIS Engine 的可视化航路规划的实现进行了论述。
关键词：软件质量保障；软件缺陷预测；软件度量元；机器学习；数据集预处理
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）03-0078-03
Research and Implementation of Visual UAV Route Planning Software
YUAN Yuan
（North China Institute of Computing Technology，Beijing 100083，China）
Abstract：UAV air route planning as the important step of flight mission，which is the kernel part of UAV system. In this paper，it provide the requirement of air route planning. For the system key models：flight mission management，ArcGIS Engine visualized air route planning achievement are discussed in detail.
Keywords：software quality assurance；software defect prediction；software metrics；machine learning；data set preprocessing
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作者简介：远远（1982.10-），女，汉族，北京人，工程师，硕士，研究方向：计算机科学与技术。