摘 要：摘 要：为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间，提出基于GPS/IMU 紧耦合定位技术。应用POS 辅助光束法平差技术和CUDA 技术实现影像快速拼接。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率，在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。
关键词：无人机航测；高精定位；变化检测；快速巡查；城市管理
中图分类号：P231.5 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）09-0001-04
UAV Fast Visual Inspection System Construction Scheme
LIU Zongwei1，LIU Xingxing1，LUAN Xuechen2
（1.Guangdong Ritu Wanfang Technology Inc，Foshan 528305，China；2.School of Geography and Planning，Sun Yat-sen University，Guangzhou 510275，China）
Abstract：In order to improve the positioning precision of unmanned aerial vehicle and reduce the post processing time of image data，the high precision positioning of UAV based on GPS/IMU tight coupling positioning technology is proposed.POS assisted beam adjustment and CUDA technology are used to achieve rapid image mosaic. Experiments show that the scheme can greatly improve the efficiency of UAV patrol，and has achieved remarkable results in the auxiliary city patrol management.
Keywords：UAV aerial survey；high precision location；change detection；rapid inspection；urban management
参考文献：
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作者简介：
柳宗伟（1973-），男，汉族，湖北潜江人，高级工程师，博士，研究方向：智能交通、智慧城市。
栾学晨（1985-），男，汉族，山东青岛人，工程师，博士，研究方向：无人机三维建模、高精地图技术。