摘 要：为了更好地改进伺服系统性能表现，文章以某双电机消隙伺服系统为背景，首先分析了齿隙对伺服系统性能的影响。然后针对经典 PID 控制器的局限性，尝试将 BP 神经网络与经典 PID 控制器结合在一起，设计了 BP-PID 控制器。最后通过 Matlab/Simulink 仿真结果验证了 BP-PID 控制器使双电机驱动消隙伺服系统的性能表现得到明显改善。
关键词：双电机伺服系统；齿隙；BP 神经网络；仿真
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）03-0161-03
Application of BP-PID Controller in Dual-motor Anti-backlash Servo System
WANG Xuan
（Xi’an Electronic Engineering Research Institute，Xi’an 710100，China）
Abstract：In order to improve the performance of the servo system，this paper takes a dual-motor anti-backlash servo system as the background.Firstly，the influence of backlash on the servo system is analyzed. Then，aiming at the limitations of the classic PID controller，we tried to combine the BP neural network with the classic PID controller to design the BP-PID controller. Finally，Matlab/Simulink simulation results verify that the performance of the dual-motor anti-backlash servo system is significantly improved by the BPPID controller.
Keywords：dual-motor servo system；backlash；BP neural network；simulation
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作者简介：王轩（1993-），男，汉族，陕西西安人，硕士研究生在读，研究方向：控制系统。