摘 要：文章对 ROV 潜水器水质检测系统进行了一次创新设计。首先介绍了各类潜水器的研究情况，说明了潜水器的研究价值。再对无人潜水器外形、耐压、相关材料力学特性进行了数学分析，然后对内部处理器、传感器的相关配置进行了分析，最后对各功能模块应用程序进行了相关程序设计，开发出了适用于小型湖泊、鱼塘等环境的 ROV 潜水器检测系统。
关键词：无人潜水器；耐压壳；水质分析；传感器；功能模块
中图分类号：P754.3 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）03-0164-03
ROV Submersible and Water Quality Detection System Design
GUO Ailong，BAI Xingjiang，JIN Yongfang，WANG Li，LI Yunbo
（College of Electrical & Information Engineering，Southwest Minzu University，Chengdu 610225，China）
Abstract：This article is an innovative design of the small unmanned underwater vehicle （ROV） water quality detection system. First of all，this paper introduces the research situation of various types of submersibles，and explain the research value of the submersibles. Then，the shape，pressure and mechanical properties of related materials are analyzed mathematically，and then the configuration of internal processor and sensor is analyzed. Finally，the application program of each functional module is designed，and the ROV detection system suitable for small lakes，fish ponds and other environments is developed.
Keywords：remote operated vehicle；pressure shell；water quality analysis；sensor；function module
基金项目：国家大学生创新创业训练计划项目（S201910656168）
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作者简介：郭爱龙（1999.10-），男，土族，甘肃临夏人，本科在读，研究方向：电气工程及其自动化。